项目背景（jǐng）

为满足煤矿开采技术要（yào）求，需运用电气（qì）自动（dòng）化控制技术对煤机性能进行相应改良，从传统的机械煤机逐步形成自动化控制（zhì）程度更高的煤机（jī）。随着（zhe）电气自（zì）动化技术的不（bú）断（duàn）更（gèng）新，在机械设备（bèi）的操控方面，电液（yè）控制技（jì）术不断发展。煤（méi）机自动化（huà）技术在煤矿企（qǐ）业得到了广泛的应（yīng）用，不仅（jǐn）可（kě）提高煤炭企业自身的生产效率，也减少（shǎo）人工成本（běn）。

数字孪生

初级智（zhì）能化或（huò）高级（jí）自动化主要在矿山生产过程自动（dòng）化，重点（diǎn）在远（yuǎn）程遥控（kòng）和自动（dòng）化（huà）操（cāo）作方面（miàn）。高度自动（dòng）化、信（xìn）息化的智能化矿（kuàng）山是未来（lái）矿山（shān）的终极目标。目前煤矿智能（néng）系（xì）统化存（cún）在短板，煤矿全系（xì）统缺少数字化融合。

数字孪生是煤机智能化的核心技术，通过数（shù）字孪生实现数字（zì）化人机（jī）交互，建（jiàn）立数字智采工作面（miàn）。数字孪生智采工作面是一个数据（jù）可（kě）视化（huà）、人机（jī）强交互、工艺（yì）自优化的（de）高（gāo）逼真采煤工作（zuò）面（miàn）三维镜像场景，包括（kuò）物理工作面、数字工（gōng）作（zuò）面（miàn）和数（shù）据信息交（jiāo）互等三个部分。

数（shù）字孪生煤矿智能化实（shí）施路线，主要分为四（sì）个步骤：一是实现离散数字（zì）孪生的连接和可见（jiàn），目前煤（méi）矿多处于这个阶段；二是（shì）实（shí）现复合（hé）数字孪生互联与数据驱动，这是目前煤矿智能化建设主要的努力方向（xiàng）；三是（shì）实现（xiàn）矿（kuàng）山数字孪生的（de）数据（jù）驱（qū）动与持续智能，即通过实时数据获取与分析等手段实现决策与（yǔ）运营的一体化；四是实现数字孪生的生态服务与价（jià）值共生，即集合产业（yè）上下游数（shù）字孪生组织（zhī），成（chéng）为（wéi）以（yǐ）链主为核心的产业数字孪生。

在本平台（tái）中（zhōng）3D展（zhǎn）示部分（fèn）利用电控系（xì）统充分将（jiāng）物理模型、传感器更新、运行历史等数（shù）据结合WebGL技术实现实时（shí）联动。并（bìng）且平台系统支持 JavaScript和 OpenGL ES 2.0结合在一起,通（tōng）过WebGL技术为（wéi）模型（xíng）提（tí）供3D加速渲染,模（mó）型更（gèng）加生动逼真，平台系统通过（guò）MQTT协议从物（wù）联（lián）网网关提（tí）取数据（jù），客户只需（xū）要将数据通过TCP协议与网关通讯即（jí）可。

远（yuǎn）程智能（néng）化平台

本平台以真实煤机为原型，通过结合数据传输技（jì）术，将（jiāng）煤机运行信（xìn）息等在场景（jǐng）中实时展（zhǎn）现，让工作人（rén）员通过可视化大屏实时监控煤机，全面（miàn）高效管（guǎn）理，并且可以通过（guò）触屏一体机对井（jǐng）下煤机进行远（yuǎn）程操控。

物联网网关

物联（lián）网网关选用上海步科自动化股份（fèn）有限公（gōng）司（sī）的GREEN系列物联网网关（guān）产品。

领导参观

陕西煤业（yè）在抓好疫情防（fáng）控前提下, 在黄陵矿业公司（sī）召开了2021年煤矿智能化建设推进会，此（cǐ）次会议（yì）以“智（zhì）能（néng）、安全、绿色、高效”为主（zhǔ）题，对陕西煤业煤矿智能化建设（shè）成果进行了集中展示，其中（zhōng）主要包括（kuò）我司与某（mǒu）央企合作（zuò）伙伴（bàn）共（gòng）同研发的“智能快速掘进成套装备系（xì）统”。